Το PID Controller, μπορεί να ακούγεται σαν κατασκοπικό gadget, αλλά είναι μια συσκευή ελέγχου σφάλματος με πολλές εφαρμογές. Εμείς φυσικά εδώ θα αναλύσουμε τη λειτουργία του PID σε μια μηχανή καφέ.